Kugaŵira Silicone Sealant Kwakujiyimira paŵekha: Kulaŵilira Nthowa za Mawindo, Galasi na Msonkhano wa Mafakitale

Kuchita vinthu mwaŵene kungapangiska kuti silicone sealant yiŵe mwaluŵiro, yakuvikilirika ndiposo yakuwerezgawerezga-kweni para waka vinthu, vipangizo, kapangidwe ka vigaŵa na ndondomeko yiwemi vikuwoneka nga ni ndondomeko yimoza. Roboti iyo yikulondezga nthowa yiwemi yingaŵa kuti yichali kupanga chidindo chambura kwenelera usange chinthu icho chili pasi chake chafipiskika, pampu yikudoloka, chisakanizgo chikuvunda, mkanda ukuŵikika mu malo ghambura kwenelera panji chigaŵa chikufika kuwaro kwa kulekelera.

Ŵanthu awo ŵakupanga mawindo, milyango, katani-makhoma, magalasi ghakutetezgera, ma module gha zuŵa, vyakugwiriskira nchito, vya magesi na vinyake vyakwendeska galimoto ŵakutemwa chomene kugaŵira vinthu mwamahara. Kusangika kwa ŵanchito, kumanyikwa, liwiro la kupanga na kukhumba kuwoneka mwakuyana ndivyo vikupangiska kuti vinthu viŵe vyakuzirwa. Nthowa zakuwonera na kupanga data zingasinthaso kugwiriskira ncito sealant kufuma ku luso lwa mawoko comene kuŵa nchito yakupimika.

Kusintha uku nkhwambura kusuzga nga nkhugura roboti. Silicone ni chinthu cha viscoelastic icho chikusintha na kutentha, kucheka, msinkhu na kupanga. Chimoza-vinthu vyakupangika vikuthemba pa chinyezi kuti vichizgike; viŵiri-vigaŵa vyakupangika vikuthemba pa kugaŵana na kusakanizga makora. Vigaŵa vili na mipata, vyakuvwara na kulekelera. Ndondomeko yikwenera kuzomerezga unenesko uwo.

Buku ili likulongosora umo mungapangira selo yakugaŵira silikoni, kusankha vinthu vyakwenelera, kulongosora vigaŵa vyakuzirwa, kuwoneseska mikanda na kupanga traceability kwambura kubudiska pa unandi wa data kuti yiŵe yiwemi.

Mazgu ghakumanyikwa:Kuŵika magalasi ghakupangika, kuvikilira-galasi yachiŵiri yakusindikizga na vinyake vyakuvikilira- panji kukhalilira -vyakukhumbikwa chomene vili na ndondomeko zapadera, kuwoneseska vipangizo na ndondomeko ya ŵakupeleka. Mazgu agho ghali pano ghakovwira pa ndondomeko ya ndondomeko kweni ghakunjilirapo yayi pa ivyo vikukhumbikwa pa pulogiramu-.

Chifukwa Icho Ŵanthu Ŵakupanga Vinthu Ŵakuŵika Sealant

Kuŵika mikanda mwakuwerezgawerezga

Nthowa yakulongozgeka yakusuntha yingasunga nthowa, liwiro na ngodya ya nozzle mwakuyana chomene kuluska uyo wakugwira ntchito wakuvuka, chomenechomene pa ma geometry ghakuwerezgawerezga. Kuchita vinthu mwakuyana kukupangiska kuti munthu wawoneke makora ndiposo kukovwira kuti waleke kugwiliskira ntchito vinthu vinandi.

Kujumpha kwapachanya

Automation yingakolerana kugaŵira na kugwiliskira ntchito, kuwungana na kuwoneseska. Phindu la throughput likuŵa lankhongono chomene para kuchizga na kusunkhunyika kwa mlonga vikuwonekera kufuma pakwamba. Mukanda wa luwiro ngwakuzirwa yayi usange vigaŵa vikukhala pa mzere apo sealant yikusoŵa nkhongono zakuchitira vinthu.

Kuchepeska vyakuwoneka vya ergonomic

Kuponya mfuti na mawoko, kufika mwakuwerezgawerezga na kugwiliskira ntchito mapaipi ghakuzirwa kungapangiska kuti munthu waŵe na suzgo. Kupeleka vinthu vinandi mwakujiyimira paŵekha na kwenda kwa roboti kungapangiska kuti ŵanthu ŵaleke kugwira ntchito mwakuwerezgawerezga, nangauli kunozga, kutozga na kuzuzga vinthu vikupangiska kuti ŵaŵe ŵakuvikilirika.

Marekodi ghawemi gha ndondomeko

Vipangizo vya mazuŵa ghano vingalemba umo ŵakuphikira, kupanikizika, kutentha, chiŵelengero, nyengo yakugaŵira, ma alamu na chimanyikwiro cha chigaŵa. Malemba agha ghakovwira pa kufufuza na kupwelelera vinthu mwakujivikilira para ghakukolerana na ivyo vikusangika pa katundu na ivyo vikuwoneka.

Kugwiliskira ntchito makora vinthu

Kukura kwa mikanda kwakuyana kukuchepeska -kugwiriskira ntchito. Kupakira vinthu vinandi kungapangiska kuti makatiriji ghaleke kutayika kuti ghaŵe ghakukwana. Kusunga vinthu kukwenera kusazgapo kutozga, kwamba-kuwuskapo vyakuvunda, vyakuvunda vyakusakanizga na kutozga-kuwuskapo mikanda yakusambizgika pera yayi.

Kukwaniska nthowa zakusuzga

Ma roboti ghangalondezga makona, makona na vigaŵa vitatu-vigaŵa. Kuwona panji kupulika kungasinthiska nthowa za malo gha cigaŵa. Ndipouli, mipata yakusintha comene yingakhumbikwiraso kulaŵilira kwakusintha, kusintha kwakukhozga panji kumalizga na mawoko.

Yambani na Ntchito ya Msonkhano .

Longosorani ivyo silikoni yikwenera kuchita para yachizgika.

Kasi ni chidindo cha nyengo, chidindo cha mphepo, mgwirizano, kuzuzga mphaka, chinthu chakugwedezga-kuchepeska, chinthu cha magesi panji chitetezo chachiŵiri? Kasi likunyamura katundu? Kasi mgwirizano ukukhwaskika na UV, maji, kutentha, makemikolo ghakutozga panji kwenda mwakuzungulira? Kasi umoyo wa uteŵeti uwo ŵakulindilira ni wuli? Kasi ni kutondeka wuli uko kungaŵa kwakuzirwa comene?

Zgoro likusankha katundu wa vinthu, geometry ya mikanda, kuwoneseska na kukhozgera vyakuchizga. Mukanda wakutowa wakuwoneka ungaŵa wakuzirwa comene pa cipangizo. Kwa ngodya ya windo, kulutilira na kunyoweska kungaŵa kwakuzirwa comene kuluska kawonekero ka pa mtunda. Kwa chipinda cha magesi, mabubulu na kufipiskika kwa ionic kungaŵa kwakuzirwa. Pakuti structural bonding, kuzomerezgeka kwa ndondomeko kukuŵa kwakukhumbikwa chomene.

Lembani mndandanda wakukhumbikwa chomene-ku-uwemi pambere mundadumbiskane vyakugwiriskira ntchito. Vinthu vyakumanyikwa ni ivi:

kunozga vinthu na batch;

kumanyikwa kwa substrate na kutozga;

nthowa ya mikanda na kulutilira;

msinkhu, utali panji mtanda-malo ghakugaŵika;

kunyoweska/kukhwaskana pa malo ghakukhumbikwa;

kusakanizga chiŵerengero cha viŵiri-vigaŵa vyakupangika;

homogeneity na kusoŵa kwa mizere;

boma lakuchizga pambere mundachitepo kanthu panji kuyezgeka;

kumamatira panyuma pa kulongosoreka;

palije kukanizgika kwa msewu, vents panji vinthu vyakugwira ntchito.

Chimoza -Chigaŵa cha Silikoni mu Mizere Yakujiyimira payokha

Silikoni yumoza - wakupelekeka wakunozgeka kugwiliskira nchito na kuchizga mwa kuchita na chinyezi cha mlengalenga. Icho chikupangiska kuti kugaŵana kuŵe kwambura kusuzga chifukwa palije chiŵelengero cha A / B icho chikukhumbikwa. Mapopu ghanandi ghangapeleka vyakurya ku vavu yakugaŵira yakulongozgeka na mita panji nkhongono-.

Masuzgo ghakuru ni agha:

kuwoneka kwa chinyezi mu ndondomeko zakujulika zakupelekera;

khungu pa nozzle pa nyengo ya kuyima;

kuchizga kufuma pamwamba mkati;

kuchizga kwakuchedwa mu viŵaro vyakuzama panji vyakujalirika;

viscosity kusintha na kutentha kwa vinthu;

mphepo yakukoleka iyo yikunjizgika pa nyengo ya kusintha kwa ng’oma;

kupanikizika lag kudzera mu hoses zitali;

nyengo pambere ŵandachitepo kanthu panji kuyezga kudontha.

Gwiliskirani nchito vyakujalirika, vyakupelekera vyakukolerana na kulondezga ivyo wakupeleka wakuyowoya pa mbale zakulondezgapo, mapaipi, vyakusindikizga na ndondomeko ya kutozga. Chipewa cha nozzle panji ndondomeko ya kutozga ya otomatiki yingakhumbikwa pa nyengo ya kupumura. Ndondomeko yakujalira kwa nyengo yitali yikwenera kulongosoreka pambere kupanga vinthu vindambe.

Lekani kulinganiska kupanga khungu na munkhwala wakugwira ntchito. Kukhozgera kwa mzere kukwenera kumanyiska nyengo iyo msonkhano ungasunthika, kufinyikizgika, kuŵikika mu mathumba, kuŵikika mu maji panji kuŵikika pasi pa kufinyikizgika.

Viŵiri-Vigaŵa vya Silikoni

Nthowa ziŵiri-zigaŵa zikugwiriskira ncito msingi na catalyst panji cigaŵa cakucizga ico cikupelekeka padera, cakuyana na kusakanizgika pa nyengo yakugwiriskira ncito. Iwo ŵangapereka vinandi vyakulaŵilirika kwizira mu -kuchizga na kukhozgera kupanga kwa mafakitale ghapachanya-.

Ŵakuŵikaso nthowa ziphya zakutondeka:

chiŵerengero cha kusakaniza chobudika;

pampu kusalinganiza panji kudontha;

chigaŵa chambura kanthu chakupereka chikupangiska cavitation;

viseŵero vyakukanizgika;

vidindo vyakuvunda panji mavavu ghakuwonera;

kusakaniza kwakukwana yayi;

kufipiskika kwa mixer;

cross-kufipiskika pa kulumikizgana;

nyengo yakukhalamo yakujumphizga pamanyuma pa kusakanizga;

kutentha kusalinganiza pakati pa vigaŵa.

Vipangizo vikwenera kupangika mwakuyana na ivyo vikupangika na chiŵelengero chake. Malire ghakulongozga ghakwenera kufuma kwa uyo wakupeleka vinthu na ndondomeko yakukhozgeka, kuti ni peresenti ya "pafupi chomene" yayi.

Kuwoneseska kwa ratio

Chitani kukhozgera kwa chiŵelengero pakwamba-up, pamanyuma pa kusintha kwa vinthu, pamanyuma pa kunozga, pamanyuma pa ma alamu na pa nyengo zakumanyikwa zakupangira. Nthowa iyi yingagwiliskira nchito unandi panji unandi, kuyana na ndondomeko na vipangizo ivyo vyazomerezgeka. Lembani vyakusangikamo vyeneko, "kujumpha" waka yayi.

Sakanizgani-kuwoneseska mtundu

Nthowa zinyake zikugwiriskira ncito mitundu yakupambanapambana ya vigaŵa ivyo vikupangiska kuti mizere yiwoneke. Macheke ghanyakhe ghangapima nyengo yakuwonekera, zgoro la kuchizga panji vinyake vyakupereka-vyakulongosoreka. Kusakanizga kwakuwoneka kwakuyana waka kukulongora yayi kuti chiŵelengero ichi ntchakwenelera, ndipo chiŵelengero chakwenelera chikulongora yayi kuti kusakanizgika kwakukwana. Gwiliskirani nchito vyose viŵiri apo pakukhumbikwa.

Umoyo wakugwira ntchito

Vinthu vyakusakanizgika vikwamba kuchita mu chisakanizgo na nozzle. Kuyima kungapanga vigaŵa vyakuchizgika panji kusintha kwa viscosity. Longosorani nyengo yakupumulira, kutozga unandi na kwambaso kukhozgera. Ma timer ghakujiyimira paŵekha ghangapangiska kuti munthu uyo ​​wakugwira ntchito waleke kuwona vinthu vyakusazgako ivyo vyamara nyengo yake.

Rheology ya vinthu na kutentha

Silikoni sealant wakuchita nga ni maji yayi. Iwo wakupangika kuti uyenderenge pasi pa kufinyikizgika kweni uŵe na mawonekero para wagaŵira. Kuwoneka kwa viscosity na extrusion zgoro kusintha na kutentha na kucheka.

Usange ng'oma izo zasungika mu malo ghakuzizima ghakusungiramo katundu zikunyamulika pa mzere, mphamvu yingakwera ndipo unandi wa mikanda ungasintha. Usange vinthu vikuthukira chomene, vingachimbira mwakupambana panji khungu lingachimbira mwaluŵiro. Vigaŵa ivyo vikuŵa pa nyengo yakupambanapambana vingakhwaskaso kuchizga panji kusakanizga.

Laŵilirani vyakupangika-windo lakunozga. Pimani vinthu vyeneko panji vyakupelekeka-kutentha kwa malo uko kuli kwakuzirwa, kutentha kwa chipinda pera yayi. Peŵani kutentha kwambura kuzomerezgeka uko kukukhumba kuti "kuchitenge mwaluŵiro," chifukwa kutentha chomene kungakhwaska umoyo wa mashelufu panji kuchizga.

Pa nyengo yakukhozgera, kusambira kwamba-up, kukhazikika-kukhala na kwambaso nkharo. Nthowa iyo yikuwoneka kuti yikukhazikika pamanyuma pa mphindi khumi yingapanga mkanda wakwamba wakucepa comene mulenji uliwose cifukwa cakuti payipi na vinthu ivyo vikupangika vikuzizima.

Kusankha Nthowa Yakugaŵira

Nyengo-kugaŵira

Vinthu vikuyenda kwa nyengo yakuŵikika pasi pa kufinyikizgika kwakulongozgeka. Iwo ungaŵa wakusuzga yayi kweni ukukhwaskika na viscosity, kupanikizgika kwa katundu na umo nozzle yikuŵira. Iwo ngwakwenelera chomene ku vinthu vyakukhazikika na vyakukhumbikwa vyakukwana.

Kupima kwakusuntha kwakukhozga-

Chipinda cha mita, giya, sikiru panji pisitoni vikupereka voliyumu yakumanyikwa. Ici cingapangiska kuti kuwombera kuŵe kwakuyana waka kweni kukukhumbikwiraso kulaŵilira kuzuzga, kusefukira na kufinyikizgika.

Kupima kwakulutilira-

Mapompi ghakupeleka vinthu nyengo zose pa mlingo wakulaŵilirika apo roboti yikwenda. Kukolerana pakati pa kwenda na liwiro la ulendo kukupangiska kuti paŵe mtanda wa mikanda-chigaŵa. Makona na kufulumira vikukhumbikwira mapulogalamu ghapadera.

Kupitilira - ndondomeko za dongo

Ivi vingagwira ntchito na vinthu vyakukhozga na kupereka mtundu wakukwana, wakuchepa-pulsation flow ku mapulogalamu ghanyake. Rotor / stator kuvwara na vinthu vyakukolerana vikwenera kulongozgeka.

Mabuku-wovwirika panji maselo gha cobot

Pakupanga vyakusakanizga vyapachanya-, vyapasi-vyakupanga, roboti yakukolerana panji chinthu chakulongozgeka chingapereka malo ghapakati ghakugwira ntchito. Kupima ngozi kukukhalilira kuŵa kwakuzirwa; cobot labeling yikupangiska yayi kuti dongosolo la kugaŵira vinthu liŵe lakuvikilirika mwachibadwa.

Sankhani mtundu wa nyumba mwakuyana na vinthu ivyo mukukhumba, kulekelera kwa mikanda, kusuzga kwa nthowa, nyengo ya takt, kusintha na kupwelelera nkhongono-mafashoni yayi.

Kupanga Nozzle na Mixer

Nozzle yikupanga mkanda ndipo yikukhwaska kupanikizika. Diamita yake ya mkati, utali, taper na kwimilira-kufumira ku mtunda nkhani. Nozzle yichoko chomene yingapangiska kuti vinthu viwonekenge makora kweni yingapangiska kuti paŵe nkhongono yikuru, kutentha panji katundu wakujumphizga wa pampu. Nozzle yikuru yingacepeska nkhongono kweni yingapangiska kuti makona ghaŵe ghakusuzga kulaŵilira.

Pa viŵiri - vigaŵa vya ndondomeko, static panji dynamic mixer yikwenera kupereka kusakanizga kwakukwana na kupanikizgika kwakuzomerezgeka na nyengo yakukhalamo. Vinthu vinandi vyakusakanizga vikuŵa viwemi nyengo zose yayi; ŵakusazgapo kuchichizga na kutaya vinthu. Londezgani ivyo ŵakupeleka na vipangizo vikukhozgera.

Nozzles ni vinthu vyakuvwara na kufipiskika. Longosorani ndondomeko yakusinthira mwakuyana na maora, kuwombera, umo nkhongono zikuchitikira, kuwona panji kukwaniska kwa mikanda. Ŵanthu awo ŵakugwira ntchito ŵakwenera yayi kukuzga malo ghakujulika na vipangizo vyakupangika.

Pa makona, ŵikanipo liwiro la roboti na kwenda. Usange maji ghakulutilira kwenda apo roboti yikuchedwa, vinthu vikuwunjika. Gwiliskirani nchito mapulogalamu ghakuwonera-kunthazi, nthowa zakuchimbira panji nthowa za pakona izo zikusunga chigaŵa kwambura mipata.

Kulongosora Chigaŵa na Kuŵika

Kuchita vinthu mwakujiyimira paŵekha kukuwerezgawerezga ma coordinate; likunozga vigaŵa vyambura kukhazikika paŵekha yayi.

Vinthu vyakuŵikapo vikwenera kusanga msonkhano pa datums yakulaŵilirika kwambura kuwunanga. Ma clamp ghakwenera yayi kujara nthowa panji kufipiska malo. Usange vigaŵa vikupambana, wonani ulongozgi wa mawonekero, kulondezga msoko panji nozzles zakulondezga malango.

Yesani mtolo weneco wa kulekelera. Kusintha kwa chigaŵa cha ± 1 mm kungaŵa kukuru pakuyaniska na mkanda wa 3 mm. Sankhani usange mkanda ungatora kusintha, ndondomeko yikukhumbikwira kulaŵilira nthowa yakusintha panji kulekelera kwakukwera kukwenera kusintha.

Poka-yoke vinthu vingapangiska kuti muleke kuŵika vinthu vyambura kwenelera panji vyakupambanapambana. Kumanyikwa kwa chigaŵa kukwenera kuyimbira resipi yakunyoloka mwaŵene apo nchamachitiko. Kusankha ma resipi ya mabuku ndicho chikupangiska kuti paŵe viheni kanandi waka mu mizere yakusazgikana-yechiyelezgero.

Kunozga malo mu nthowa yakujiyimira yekha

Kugaŵira kwa otomatiki kukuwuskapo yayi kutozga na kuŵika pakwamba. Icho chingapangiska kuti kunozgekera makora yayi kuŵe kwakudura chomene mwa kupanga viheni mwaluŵiro.

Ivyo mungachita ni vyakutozga na mawoko, kuchizga na plasma, kupukuta mwakujiyimira paŵekha panji kuŵikapo primer yakujipeleka, kuyana na umo vinthu vikuŵikika na ndondomeko iyo yikuzomerezgeka. Tekinoloje yiliyose yakuchizgira pa charu chapasi- yikwenera kukhozgeka kuti yiŵe yakukolerana, kuchekura na kukolerana kwa vinthu.

Vinthu vyakuzirwa chomene vikusazgapo:

nyengo pakati pa kutozga na kusindikizga;

kutozga kwa vipukutiro na vyakusungunura;

primer filimu unandi na kuphimba;

kuŵala kwakwamba-nyengo yakuzima;

kuvikilirika ku vimanyikwiro vya minwe na fuvu;

nkhongono za pa charu chapasi panji kukhozgera vyakuchizga apo pali vyakukhumbikwa;

traceability ya kuphimba panji chigaŵa cha pasi.

Lekani kugwiriskira ncito munkhwala wa mu mzere cifukwa cakuti ukukwezga kuŵazga kwa nkhongono za pa caru capasi-. Ivyo vikufumamo nadi ni kumatira kwakukhora pamanyuma pa kucekura kwakwenelera.

Kulongosora Windo la Ndondomeko

Windo la ndondomeko yakukhozgeka likulongora mitundu yakuzomerezgeka ya vyakunjilirapo na vyakufumamo. Vigaŵa vyakumanyikwa vingaŵa:

kutentha kwa vinthu na vigaŵa;

kupereka na kugaŵira kupanikizgika;

Chiŵerengero cha A / B;

mlingo wakuyenda panji buku la kuwombera;

liwiro la roboti na kufulumira;

nozzle kwimilira-kufumira na ngodya;

msinkhu wa vinthu panyuma pa kujulika;

nyengo yakuyima chomene;

kugwiriskira ncito kwakwamba na flash-nyengo yakuzima;

mikanda msinkhu, utali panji malo;

msinkhu wakukhwaskana wakucepa;

nyengo yakuchizgira pambere opareshoni yakulondezgapo yindachitike.

Lekani kuŵika mphaka pa ivyo makina ghakacitika kuti ghapangiske pa nyengo ya kuyezgeka kuwemi pera. Suzgani ndondomeko pafupi na ivyo vikukhazikiska, pulikiskani nthowa zakutondekera na kukhazikiska magulu gha ŵalinda.

Gwiliskirani nchito kapangilo ka vyakuyezgayezga apo nchakwenelera kuti mumanye umo vinthu vikukolerana. Mwachiyelezgero, kutentha na liwiro vingakhwaska pamoza kawonekero ka mikanda. Chimoza-chinthu-pa-a-nyengo yakuyezgera yingasoŵa ichi.

Kuwonekera kwa Mikanda

Masomphenya na ndondomeko ya laser yingamanya malo gha mikanda, kulutilira, usani na utali. Kuwona kwa vigaŵa vitatu-kungayezgelera malo ghakugaŵikana-. Vinthu ivi ni vyakuzirwa chomene, kweni tikwenera kupulikiska mphaka zake.

Kasi kuwoneseska kwa mu mzere kungamanya makora vichi .

vigaŵa ivyo vikusoŵa;

kupatuka kwa nthowa yose;

mkanda wakutambasuka chomene panji wakupapatiza chomene;

mipata yakuyamba/kuleka;

kuwunjika chomene;

vibuwu vinyake panji viheni vya pa charu;

chigaŵa panji kulongozgeka kwakubudika para kwasazgika na mboniwoni.

Ivyo vingakhozgera yayi .

kumamatira ku chinthu chakufipirwa;

chiŵerengero cha kusakaniza kwa mkati;

kusakaniza kwakukwana pasi pa malo ghakuwoneka;

kusoŵa kwa malo ghakubisika;

kemiko yakuchizga yakunyoloka;

nyengo yitali-kukhalilira;

kumanyiska vinthu vyakwenelera kupatulapo para vikukolerana na vyakulongozga.

Gwiliskirani nchito kuwoneseska kwa mu mzere nga ni gawo limoza. Kusazgapo na kuwoneseska kwa chiŵelengero, kumanyiska vinthu, vigaŵa vyakunanga vya mtanda-, kuyezga kuchizga, kuyezga kumamatira na kuyezga kudontha kwakugwira ntchito umo vikukhumbikira.

Kupeŵa kugomezga kwautesi .

Kamera yingazomerezga mkanda uwo uli na vigaŵa vyakwenelera kweni ukukhala pa mafuta. Chithunzithunzi icho chakanizgika chingalongora kuti chikuwoneka makora m’malo mwa chilema. Kukhozgera nkhongono ya kumanya mwakugwiliskira nchito masampulo ghakumanyikwa ghawemi na ghakumanyikwa ghambura kwenelera, mu mitundu yose, kuwala na kumalizga vigaŵa. Londezgani viŵelengero vya kuzomerezga vyautesi na vyakukana vyautesi.

Data na Kulondezga

Chakulinga nchakuti chigaŵa icho chamara chikolerane na ukaboni wakuzirwa.

Lemba lakukhora la miwiro yingaŵa na:

chigaŵa serial panji chigaŵa;

tsiku la kupanga na selo;

resipi na pulogiramu kuwereramo;

chinthu cha sealant, batch na nyengo yakumalira;

magulu gha vigaŵa apo nchakusuzga;

login ya opareshoni panji ya tekinoloje;

kugaŵira kupanikizgika, chiŵerengero na kutentha;

chakufumapo cha kuwoneseska na chithunzithunzi cha chithunzithunzi;

ma alamu, kuyima na kugwira ntchitoso;

nyengo yakuchizgira na chigaŵa cha mayeso ghakukhira.

Sungani waka data iyo yingamanyikwa na kulaŵilirika. Usange chimanyikwiro cha kupanikizgika chikusungika kwambura calibration, mayuniti panji mphaka ya kulaŵilira, chingapanga phokoso m’malo mwa kupulikiska.

Kukolerana kwa nyengo mu roboti, dispenser, ndondomeko ya mawonekero na ndondomeko ya kupanga vinthu nkhwakuzirwa. Kupambana kwa wotchi kwa mphindi khumi- kungakoleska alamu ku chigaŵa chambura kwenelera.

Kulaŵilira kwa ndondomeko ya viŵelengero

Londezgani ndondomeko ya ndondomeko iyo yikukhwaskana na kutondeka, ni chimanyikwiro chilichose yayi icho chilipo. Bead cross-malo ghakugaŵikana, unandi wa kuwombera, chiŵelengero, kugaŵira kupanikizika na vyakuchitika vyakudontha vyakugwira ntchito vingaŵa vyakukhumbikwa.

Kukhazikiska kuyezga- nkhongono ya ndondomeko pakwamba. Usange ndondomeko ya mawonekero yikupambana chomene kuluska chinthu icho chikupangika, matchati ghakulongozgera ghazamupusika. Gwiliskirani nchito vinthu vyakupangika na ŵanthu na kukhozgera kwa nyengo zose kuti muwoneseske kuti sensor yikukhazikika makora.

Kupatukana kwakumanyikwa-kupangiska kusintha kufuma ku vyakuchitika vyapadera nga ni kusintha kwa ng'oma, kusintha kwa nozzle, kunozga na kusintha kwa vinthu. Lembani ivyo vikuchitika pa matchati gha vyakuchitika.

Capability indices zingaŵa zakovwira pa kugaŵira kwakukhazikika, pafupifupi kwakwenelera, kweni zikunjilirapo yayi pa kuwoneseska kwa uinjiniya. Kupima kwakukwaniska comene kwa kukura kwa vyakuvwara kukulipira yayi ngozi ya kumatira kwambura kuwoneseska.

Yambani-Kukwera, Kusintha na Kujara

Yambani - mndandanda wakuwonera

Woneseskani kuti vinthu ni vyakumanyikwa, batch, kumara kwa nyengo na kukonzekera.

Simikizani kuti mapaipi, mapampu, mixer na nozzle ni vyakwenelera.

Wonani umo ŵakunozgera na umo ŵakuŵikira vinthu.

Katundu chigaŵa chakwenelera cha recipe.

Purge mwakuyana na unandi wakuzomerezgeka na nthowa.

Wonani chiŵelengero na kusakanizga mtundu wa vigaŵa viŵiri- vyakupangika.

Kugaŵira mkanda wakuyezgeka panji chigaŵa cha referensi.

Woneseskani kukula kwake, kulutilira na umo vikuchizgikira nga umo vikukhumbikira.

Kufumiska vyakupanga pekha para vyazomerezgeka mwakulembeka.

Mndandanda wakusintha

Kulaŵilira mzere wakuzomerezga, kuwuskapo chimanyikwiro, kulumikizga vinthu, kusankha maphikiro na kutozga. Lekani kulumikizga vigaŵa ivyo vikukolerana yayi. Gwiliskirani nchito vyakukolera panji kukhozgera barcode apo nchamachitiko.

Mndandanda wakuwoneseska vyakujala

Longosorani ivyo mungachita pa nyengo yichoko waka, paumaliro wa shifiti, pa umaliro wa sabata na kujala kwa nyengo yitali. Kutozga panji kuŵika chipewa pa vigaŵa umo vikukhumbikira, kuwuskapo nkhongono mwamahara, kuvikilira vinthu ku chinyezi na kulemba umoyo uwo wakhalako pa mashelufu. Ad hoc shutdown ndiyo nthowa yikuru yakuchizgira vinthu na kuyambiskaso viheni.

Kupwelelera

Kusamalira kukwenera kulongozgeka na ngozi na ivyo vikuchitika. Vinthu ivi ni mapampu, mbale zakulondezgapo, vidindo, mapaipi, viseŵero, mavavu, vyakusakanizga, ma nozzle, ma axes gha roboti, vyakuŵikapo, masensa na vyakuwonerapo.

Wonani umo maji ghakuchitira, nyengo yakuzuzgiramo, kukhazikika kwa chiŵelengero, kusintha kwa mikanda na pafupipafupi kwa alamu. Ivi vingalongora kuti vyavunda pambere vindatondeke chomene. Muŵikepo vigaŵa ivyo vikulaŵilirika na kubwerezgapo kukhozgera kwakwamba-.

Sungani vigaŵa vya spare kuti viŵe vyakuyana na vinthu ivyo mwapanga. Chidindo cha elastomer chambura kwenelera chingatupa panji kunanga chinthu. Sungani vyakusakanizga vyambura kusintha na ma nozzle mwakutowa mwakuti fuvu lileke kunjira mu dongosolo.

Kupima yekha nkhwakunozga yayi. Sensor yakupimika yakupimika yinganozga yayi vavu yakuwonera iyo yikudontha.

Kumazga Masuzgo Ghakubudika Kwakumanyikwa

Mukanda wakuwonda wa nyengo na nyengo

Wonani umo vinthu vikuŵira, cavitation, wakulondezga - mbale yakusindikizga, sefa yakujara, ndondomeko ya kupanikizika, flex ya payipi, nyengo ya vavu na liwiro la roboti. Correlate chilema na ng'oma kusintha panji kuthamanga.

Mchira wa mikanda panji kuŵika chingwe

Wonani umo vavu yikujalikira, kuyamwa -kuwelera nyuma, geometry ya nozzle, kwimilira-kuzima, kutentha kwa vinthu na nthowa yakukwezgera roboti. Kuyamwa chomene-kumbuyo kunganjizga mphepo.

Mabubulu

Kafukufukani mphepo pa nyengo yakusintha pail, cavitation ya pampu, vyakunangika vyakukhozga, kutuluka kwa mphepo pasi, chinyezi panji kusakanizga. Wonani usange vibuwu vili mukati mwa mkanda panji vikupangika pa nyengo yakuchizgika.

Mizere ya vigaŵa viŵiri-

Wonani umo vyakusakanizga vikuŵira, ivyo vikupelekeka, chiŵelengero, kutentha na kwamba-kutozga. Lekani kupanga mpaka apo mtundu uwo wakhwaskika uŵepo.

Palije munkhwala panji munkhwala wakuchedwa

Pa viŵiri - vigaŵa vya ndondomeko, wonani chiŵelengero, chimanyikwiro cha vigaŵa, umoyo wa mashelufu na kusakanizga. Pa chinthu chimoza -chigaŵa, wonani kuzama, chinyezi, kutentha na kuwonekera kwa chinyezi. Kufipiskika na makemikolo kungapangiskaso kuti ndondomeko zinyake zileke kucita makora.

Mukanda uli pa malo ghakwenelera kweni ukukolerana makora yayi

Kuŵika mtima pa substrate, kutozga, primer, msinkhu wa wovwiri, condensation, kusintha kwa vyakuvwara na kupanga vipangizo / kukhwaskana. Kusuntha kwakukwana ndiko suzgo yayi.

Kuchichizga chomene

Penja vinthu vyakuzizima, sefa yakujara, nozzle yakuchizgika, payipi yitali panji yichoko, vyakusakanizga vyakukanizga panji vavu yakubudika. Kukwezga nkhongono kungabisa cifukwa na kupanga ngozi ya kuvikilirika.

Kukhozgera Kuchizga na Kugwira Ntchito

Kukhozgera kwakupanga kukwenera kusazgapo nyengo-kuthemba pa nkharo ya msonkhano. Longosorani apo vikufika pa nkhongono yakugwira ntchito, apo vyakuŵikapo vingafumiskikapo, apo kuyezgeka kwakudontha panji kwakufinyikizga kungachitika ndiposo apo kupakira kuli kwakuvikilirika.

Gwiliskirani nchito vigaŵa vya mikanda yakuyimilira worst-case na umo chilengiwa chikuŵira. Mukanda wakuwonda uwo uli pafupi na labotale ungachira mwaluŵiro chomene kuluska mzere wakuzika wa ku fakitare. Pakuti chimoza-chigaŵa silikoni mu chigaŵa chakujalirika, manya kuti chinyezi chakukwana chingafika pa chinthu.

Kuyezgelera kwakugwira ntchito kungaŵa kudontha, kufinya, kukoka, kuseŵa, torque, kugwedezeka, kukhweŵa kwa njinga zakotcha panji kuchekura kwa chilengiwa. Sankhani mayeso ghakukolerana na mitundu ya kutondeka kwa msonkhano. Mayeso ghakunanga ghakwenera kusintha kwa sampuli, magulu gha vinthu na kusintha kwa ndondomeko pa nyengo iyo yikuzomerezgeka na ngozi.

Kuzomerezgeka kwa wakupeleka kuti wagwiriskirenge nchito mwaŵene

Munthu uyo ​​wakupereka sealant wakunozgekera yekha-wakwenera kupereka vinandi kuluska pepala la data la katiriji.

Pemphani vya:

bulk-vyakusankha vyakupakira na kugaŵira vyakukolerana;

viscosity panji extrusion kulamulira kwakuyana;

kutentha-kulongozga kwakukonzekera;

pampu, payipi, chidindo, chisakanizgo na nozzle vyakukhozgera;

ndondomeko ya kwamba - na kujala;

ratio na kusakanizga-nthowa zakuyezga mtundu wa vigaŵa viŵiri-magulu gha vigaŵa;

kuchizga data pa nyengo zakwenelera na vigaŵa;

viphapha vya batch panji data yakuzomerezgeka yakufumiskika;

kusintha-kumanyiska kwakulongozga;

wovwiri waukadaulo pa nyengo ya mayeso na sikelo-up;

kusunga masampulo na luso la kufufuza madandaulo.

Vinthu vyakuyezga kufuma ku magulu ghakumanyikwa ghakupanga. Sampuli yakugwiriskirika nchito na woko-yingayowoya yayi umo pampu yikuchitira.

Nkhani ya Bizinesi: Pendani Mtengo Wakubisika

Mtengo wa automation ukusazgapo robot, dispenser, mapampu, kulinda, kufumya, vyakuŵika, mboniwoni, kuphatikiza, mapulogalamu, masambiro, kunozga na malo gha pasi. Mtengo wakugwilira ntchito ukusazgapo kutozga, vyakusakanizga, nyengo yakupumulira, vigaŵa vyakukhalira na ŵanchito ŵaluso.

Phindu lingaŵa kugaŵiraso ŵanchito, kupanga vinthu, kuchepeska kuzura chomene, kuŵa na mtundu wakuyana waka, kugwira ntchitoso mwakucepa na kumanyikwa makora. Quantify chilichose na vigomezgo vyaunenesko.

Kuchitiska vithuzithuzi vya kusakanizga katundu na kugwiliskira ntchito. Selo ya high-speed iyo yikusintha mitundu maulendo khumi pa shift yingananga vinthu vinandi kuluska ivyo yikusunga. Selo yakusinthasintha yingapereka mtengo ukuru kuluska liwiro lakumanyikwa.

Kusazgirapo mtengo wa kutondeka kuvikilira. Kupenda miwiro yiwemi kungapangiska kuti ŵanthu awo ŵakukayikiska ŵaŵe ŵachoko kufuma pa mazuŵa ghanandi ghakupanga vinthu kufika pa nyengo yichoko waka. Kanandi ŵanthu ŵakuleka kumanya mtengo uwu.

Mafumbo agho Ŵanthu Ŵakufumba Kaŵirikaŵiri

Kasi silikoni yiliyose yingapomeka kufuma mu ng’oma?

Yayi. Kupakira, rheology, kukhuŵara na chinyezi na kukolerana kwa vipangizo nkhwakuzirwa. Gwiliskirani nchito ndondomeko ya grade na bulk iyo yikovwirika na awo ŵakupeleka vinthu na vipangizo.

Kasi kugaŵira vinthu mwa roboti kukujiyimira paŵekha kuluska kugaŵira vinthu na mawoko?

Iwo ungaŵa wakuwerezgawerezga comene, kweni kurongosora makora kukuthemba pa kupima, kutentha, nozzle, fixture, kulekelera cigaŵa, kupanga mapulogiramu na kupwelelera. Kukhozgera ndondomeko yose.

Kasi kuwoneseska masomphenya kunganjira m’malo mwa kuyezga kumamatira?

Yayi. Masomphenya ghakuwunika geometry yakuwoneka na malo. Iwo ungakhozgera yayi kuti uli na mawonekero ghakutowa panji kuti ukukhalilira nyengo yitali kwambura kuti ukusazgika na vinyake vyakulongozga na kuyezga.

Kasi nchivichi icho chikupangiska kuti silikoni wa vigaŵa viŵiri - waleke kuchira?

Vinthu ivyo vikupangiska kuti vinthu viŵe vyambura kwenelera ni ratio yakubudika, chigaŵa icho chikusoŵa, kusakanizga mwakukwana yayi, vinthu ivyo vyamara nyengo panji vyambura kwenelera, kufipiskika na suzgo la kutentha. Muŵe na vyakupanga na kulondezga ndondomeko yakumanyira nthenda ya wakupeleka.

Kasi kukura kwa mikanda kukwenera kulongozgeka wuli kuzingilizga makona?

Kukolerana kwenda na liwiro la roboti na kuchimbira. Gwiliskirani nchito ma ramp ghakunozga, kunozga nthowa na kukhozgeka kwa nozzle. Wonani mtanda-malo ghakugaŵika, pachanya -wonani usani pera yayi.

Kasi cobot njakuvikilirika kwambura kulinda?

Mwakujiyimira yekha yayi. Chitetezo chikuthemba pa ntchito yose, kusazgapo nozzle, kupanikizika, malo ghakotcha, vyakuŵikapo, mphepete za chigaŵa na kuwonekera kwa vinthu. Chitani kafukufuku wakuzomerezgeka wa ngozi.

Kasi ni data wuli iyo yikwenera kusungika pa chigaŵa chilichose?

Sungani data iyo yikukolerana na ngozi yiwemi: katundu, maphikiro, ndondomeko yakuzirwa, kuwoneseska, ma alamu na vyakufumapo vyakugwira ntchito. Longosorani kusunga, kusanga, mayuniti na kulaŵilira kwakuwerezgawerezga.

Nthowa yakukhazikiska

Chigaŵa 1 - vyakukhumbikwa na ngozi

Longosorani ntchito ya msonkhano, nyengo ya takt, vyakupambanapambana, vyakugwiriskira ntchito, mitundu ya kutondeka, kuwoneseska na kulondezga. Kuzenga nkhani ya bizinesi.

Chigaŵa 2 - vyakuyezga vinthu na vipangizo

Yezgani vigaŵa vyeneko na kulekelera. Wonani kupompa, kusakanizga, nthowa, kuchizga na kumatira. Ziŵani windo la ndondomeko.

Chigaŵa 3 - kapangidwe ka maselo

Kumalizga chivikiliro, kuŵika vinthu pa malo ghake, kumanyiska vigaŵa vinyake, kulongozga maphikiro, kulaŵilira chilengiwa, kusanga mwaŵi wakunozga na kupanga data.

Chigaŵa 4 - kukhozgera

Suzgo likukhazikiska vyakujumphizga, kupanga viheni vyakumanyikwa vya masambiro ghakuwonera, kuyezga kwakukwana- kusanda kwa ndondomeko na kukhozgera kugwira ntchito.

Chigaŵa 5 - chikulaŵilirika kukhazikiska

Chitani macheke ghakukhozga, londezgani ivyo vikuchitika na kujara mipata ya masambiro panji ya kunozga. Lekani kupumura vyakulongozga mpaka apo nkhongono yakukhazikika yilongoreke.

Chigaŵa 6 - kulutilira kusintha

Gwiliskirani nchito data yakupeleŵera na nyengo yakuleka nchito kuti munozge mphaka, kuvikilira, umoyo wa nozzle na kusintha. Kukhozgeraso para vinthu, vipangizo, mapulogiramu panji vigaŵa vinyake vyasintha.

Chiyelezgero cha ndondomeko ya kulaŵilira windo la roboti-Selo yakusindikizga

Tiyelezgere kuti roboti yikuŵika silikoni yimoza - yambura kunjilirapo - ku viŵaro vinayi vya makona na kuzungulira kwakulutilira pa windo. Ndondomeko yakulongozgera yingapatura kupeŵa, kumanya na kuchitapo kanthu.

Kumanyikwa kwa vinthu:Scan ng'oma panji pail pambere mundalumikizge. Vipangizo ivi vikuyaniska khodi ya katundu, mtundu, batch na kumara kwa nyengo na resipi. Kusayana kukukanizga kugaŵira. Operator wakukhozgera kulumikizgana na kulemba nyengo yakujulikira.

Chimanyikwiro cha chigaŵa:Sikani windo la munthu uyo ​​wakuyenda. Selo yikusankha nthowa, unandi wa mikanda na malire ghakuwonera mwaŵene. Vinthu vyakuŵikamo vinthu vikugwiriskira ntchito masensa kuti vikhozgere umo vikuŵikika makora na apo vikuŵikika.

Kunozga malo:Siteshoni yakukwera mlonga yikulemba umo kutozga kwamalira na nyengo. Usange nyengo yakujulika yikujumphapo, chigaŵa chinganjira yayi mu selo kwambura kunozgekeraso.

Nthowa yakugaŵira:Wonani nkhongono ya vyakupeleka, nkhongono ya vavu, kutentha kwa vinthu, liwiro la roboti na dango lakugaŵira. Gwiliskirani nchito chithuzithuzi pakwamba-pachanya na pamanyuma pa kusintha kwa nozzle. Nthowa iyi yikuleka para nkhongono panji kuseŵera kwawa kuwaro kwa windo ilo lakhozgeka.

Kuwoneseska mikanda:Sensor ya vigaŵa vitatu yikuwoneseska kulutilira, malo na mtanda-malo ghakuzingilizga makona na kuthamanga mwakunyoloka. Vinthu vyakumanyikwa-vyakupeleŵera vikugwiriskirika nchito pa nyengo yakukhozgera. Vigaŵa ivyo vyatondeka vikusamukira ku malo ghakuwoneseskera ivyo vili mukati m’malo mwa kuzomerezgeka na mawoko pa roboti.

Kuchizga na kuchizga:Timestamp yikukanizga kuyezga panji kuŵika vinthu mu mathumba pambere nyengo yakukhozgeka yindakwane. Kutentha na chinyezi mu malo ghakuchizgika vikuwoneseska.

Kukhozgera kwakunanga:Pa nyengo zakumanyikwa, kudumura sampulo yakwimira panji kuponi yakuyezgera kuti muwone umo vikunyowekera na vyambura kanthu vya mukati. Chitani kuyezgeka kwa maji ghakuchizgika na kugwira ntchito mwakuyana na ndondomeko yakulongozgera.

Ndondomeko ya vyakuchita:Para alamu yakusuzga yacitika, yimikani selo, ŵikani vigaŵa vyose pa malo ghake kufuma apo ŵakawonelera makora, wonani umo vinthu na vipangizo vikuŵira, nozgekerani cifukwa cake na kulemba kuti ŵazomerezge kuyambaso. Lekani kuwuskapo waka alamu na kulutilira.

Chiyelezgero ichi chikulongora chifukwa icho kuwoneseska kukwenera kukolerana na ndondomeko ya kuzgora. Kuŵala kwakufipa uko ŵakugwira ntchito ŵakuŵikapo mtima nyengo zose nkhwakulongozga yayi.

Kupima-Mafumbo gha ndondomeko pambere mundaŵike mphaka zakukhozga

Pambere mundayowoye kuti mikanda yikuzomerezga vigaŵa vya milimita, fumbani:

Kasi sensor yingamazga mphambano pa silikoni wakufipa, wakutuŵa na wakuwonekera?

Kasi gloss, ungweru wakuzungulira panji chigaŵa chinyake chikukhwaska wuli ivyo vikufumamo?

Kasi algorithm yikupima usani pa utali wakukhazikika panji malo ghose?

Kasi lingapambaniska chibumba na mthunzi?

Kasi chigaŵa ichi chikwenda panji chikukhala waka apo chikukoleka?

Kasi dongosolo ili likukhozgeka kanandi waka na chinthu chakulongosora?

Kasi ndondomeko ziŵiri zikupereka vyakucitika vyakuyana waka?

Kasi nchivici ico cikucitika para malo gha nozzle panji kamera ghasintha para ŵanozga?

Chitani masambiro ghakuwerezgawerezga na ghakuwerezgawerezga na vigaŵa vyakwimira na awo ŵakugwira ntchito. Kusazgapo mikanda ya mphaka na kusintha kwakupanga kwenikweni. Vigaŵa vyakukhozga ivyo vikugwiriskirika ncito pa ndondomeko yakupimira yambura kukhazikika vikusazgapo kugwira nchitoso kwambura kusintha mtundu.

Kusambizga Maudindo mu Selo Yakujiyimira payokha

Kuchita vinthu mwaŵene kukusintha maluso m’malo mwa kughawuskapo. Awo ŵakugwira ntchito ŵakukhumbikwira kumanyikwa kwa vinthu, kuzuzgaso mwamahara, kuzgora kwa alamu na kupenda mikanda. Ŵanthu awo ŵakunozga vinthu ŵakukhumbikwira kuti ŵaŵe ŵakuvikilirika, kumanya makora pampu na vavu, vigaŵa vyakukolerana na kukhozgera kuti vyayambaso. Ŵantchito ŵawemi ŵakukhumbikwira kuyezga-kusanda ndondomeko, kumanyikwa na kusunga. Injiniya wakukhumbikwira rheology, kumatira, kuchizga na ndondomeko-kupulikiska windo.

Longosorani uyo wangasintha maphikiro, kujumphizga vyakunjilirapo, kuzomerezga kugwiraso ntchito na kufumiska vinthu ivyo vyaŵikika ku quarantine. Gwiliskirani nchito nthowa zakulongozgera na kupenda. Selo yakupangika makora-yingananga usange waliyose wangasintha luwiro panji kwenda kuti wamazge suzgo la kawonekero ka nyengo yichoko.-.

Kutolerapo kwakumaliya

Kugaŵira silikoni sealant kwakujiyimira paŵekha kukugwira nchito makora comene para gulu likujiyimira paŵekha cimanyisko, kucimbira waka yayi. Selo ilo likuchita makora likumanya kuti ni vinthu wuli ivyo vikukolerana, ni chigaŵa wuli icho chilipo, ni vinthu vinandi wuli ivyo vikupelekeka, usange ivyo ŵasazgako ni vyakwenelera, umo mkanda ukuwonekera ndiposo para mgwirizano wafika pa kuchizgika.

Ma roboti ghakupanga vinthu vyakuwerezgawerezga; injiniya wakupanga luso. Kusazga sayansi ya vinthu, kupanga vyakuŵikapo, kuyezga, kupulika, kuyezga kukhoma na kupwelelera mwakusambizgika, ndiposo kujiyimira paŵekha kungapangiska kuti vinthu viŵe makora na kugomezga. Lekani kuŵikapo mtima pa ma interface, ndipo mzere uzamupanga chilema chimoza na kukhaliska kwakuziziswa.